Hvordan laver man en robot ud af lego?

Se videoen

Næsten ethvert barn (og ofte en voksen)drømme om at bygge sin egen robot. Til sådanne formål er Lego-designeren bedst egnet. I forskellige sæt er der mange elementer, der gør det muligt at lave ikke kun den normale statiske model af en robot, men også et rigtigt programmerbart "monster". Selvfølgelig er sådanne sæt ikke billige, men de enheder, der er skabt med deres hjælp, er virkelig imponerende.

Hvordan laver man en robot fra den sædvanlige Lego-konstruktør?

Hvis du vil montere en konventionel robotmodel,der vil ikke udføre en funktion, så vil du brug for nogen af Lego, hvor der er mange forskellige byggesten og rektangler af forskellige længder.

Byg Lego robotter:

Først gør robotfødderne fra to brede rektangler;
Anbring nu i bagsiden af hver af rektanglerne på tre firkantede segmenter af designeren, tilpasset hinanden;
Sæt på hvert ben et rektangulært segment af designeren (deres dimensioner skal være lidt større end de foregående terninger);
Dernæst indstiller du to mere terninger pr fod;
Tilslut nu begge ben med et bredt rektangel og bygg det på bagagen af de mest massive rektangler;
For at fastgøre hænder er det nødvendigt at sætte to rektangler øverst på bagagerummet, som vil stikke ud i 2 - 3 sektioner for konturerne (disse vil være hans skuldre);
Derefter skal du på hver side knytte 2 kuber ned til de fremspringende segmenter af "skuldrene";
Dernæst skal du vedhæfte de nederste terninger et smalt rektangel;
Nu er det nødvendigt at lave en hals fra en eller to firkantede terninger på toppen af bagagerummet;
På nakken skal du placere en bred rektangulær terning, som vil være robotens hoved.

Det er også muligt at vedhæfte forskellige sektioner og fragmenter af designeren til roboten for at diversificere udseendet.

Programmerbar robot fra Lego Mindstorms

For at skabe en robot, der kan bevæge sig uafhængigt, overvinde

hindringer og reagere på eksternestimuli, skal du bruge et særligt sæt af Lego Mindstorms NXT (eller nyere model). Afhængigt af konfigurationen det indeholder flere små motorer, en kraftig motor, 6 og tilslutningskabler, programmerbart modul med batteri og eksterne grænseflader, og så videre .. selvfølgelig, at samle en robot, tage lidt tid og en smule vedholdenhed, men vanskeligheder med byggeprocessen og opstart bør ikke forekomme. Desuden giver sådanne sæt dig mulighed for at indsamle biler i henhold til forskellige ordninger.

Instruktioner til montering af robotten Lego cross-country:

Først indsamler vi robottaverne, som den vil bevæge sig på;
Tag 2 mellemstore rektangulære dele og tre mindre rektangulære dele, monter dem ved hjælp af pinde og monter de to hjul langs kanterne;
Derefter trækkes gummibåndet på hjulene;
Samme den anden larve på samme måde;
Saml robotens hoveddrev fra tre gear i forskellige størrelser (gearskiftet skal opnås) og interaktivt servomotor;
Ved tandhjulets ende skal der installeres specielle kvadratkuglehjul, der forbinder det med hjulets hjul gennem tappene;
På servomotorens anden side skal der installeres et lille rektangulært stykke og en vinkel, der gør det muligt at fastgøre drevet på sporets bund
Nu skal du samle det andet samme drev og forbinde det til det andet spor;
Nu, hvis motoren begynder at fodre, vil larven flytte;
Endvidere er det nødvendigt at bruge lange segmenter og hårnåle til at forbinde begge strukturer fra servomotorer og spor til en blok med en firkantet base, i hvilken styremodulet kan passe;
Vi etablerer en central strømblok med en processor og styringssystem NXT (det er en "hjerne" og et robotbatteri).
Derefter skal du rette modulet på rammen ved hjælp af stifter;
Installer seks fingerbatterier i robotens centrale modul;
Forbind de to motorer ovenfra med en tværstang;
Fastgør ultralydssensoren til et langt rektangulært stykke og tilslut det til hovedindgangens indgang ved hjælp af et specielt kabel;
Tilslut servomotorer til udgangene på styreenheden ved hjælp af kabler;
Nu kan du tænde roboten og vælge en af de indbyggede programmer eller skrive din egen.